Não sou expert em infra, mas até onde sei é possível de utilizar os dois. Porém, você disse que a mensagem informa que não foi possível verificar o domínio. Bom, isso deve ter sido um problema com o registro TXT. Certifique-se de que está tudo correto com esse registro.

Sobre a configuração para utilizar os dois com o mesmo domínio. Segue um link que pode ajudar

https://portaldohost.com.br/topic/9664-1-dom%C3%ADnio-com-dns-apontadas-para-2-servidores/